半自动钉箱机是瓦楞纸箱成型的关键设备，主要用于单片或双片纸箱的钉合工序。该设备分为单片式与双片式两类，采用伺服电机驱动送纸机构，配备齿轮链条传动系统及光电感应装置，可控制钉距并适应不同厚度纸板。主要制造商包括东莞天进机械、港旭机械等，产品涵盖高速、双伺服驱动等机型，适用于大型纸箱及彩箱加工。
设备主体采用卧式结构，核心钉头由特殊钢材制成，配备摆动式成型块保障钉合强度。其彩色触摸屏界面支持钉距设定、加强钉模式切换及产量统计，送纸轮间隙可通过电动调节装置快速调整。部分机型引入专利技术，如预压溃处理减少箱体爆裂、可移动万向轮设计提升灵活性，以及PLC控制系统实现自动化定位 。日常维护需定期清洁钉头与传动部件，常见故障涉及送纸异常或钉头卡钉。
半自动双片钉箱机既可订单片成型的纸箱，又可订双片成型以及不规则的纸箱，对有底无盖的纸箱也可订，并适合于订大型纸箱。该机器采用全电动式控制，钉箱速度快而省力。机器送纸部采用自动计数，成品送出捆扎。当纸箱规格切换时，只需二三分钟的时间就可以完成调整，操作上比较方便、快捷。机器同时还可订单钉、双钉和加强钉，具有较强的灵活性。机器采用电脑设定自动调节钉距，电脑荧幕还可显示故障提示，以利于快速排除故障，这是普通型钉箱机性能所不能比拟的。
